Eksentrinen ohjaus
Kuinka se toimii: Epäkeskiset pyörät ovat ajoneuvon kummallakin puolella olevia pyöräpareja, joiden asentoa voidaan säätää tai kallistaa. Säätämällä epäkeskon asentoa se voi tuottaa erilaisen nopeuseron kääntyessä, jotta ajoneuvon kääntyminen toteutuisi.
Ominaisuudet: Nopeuseron käyttö kääntymisen saavuttamiseksi, tarkan ohjauksen ja säädön tarve.
Akselin ohjaus
Periaate: Joidenkin kiskotason vaunujen akselia voidaan kääntää tietyn kulma-alueen sisällä, jotta ajoneuvo voi muuttaa akselin kulmaa kääntötoiminnon saavuttamisen tarpeen mukaan.
Käyttöskenaario: Soveltuu suuriin kulmakäännöksiin tai erityisiin lentoradoihin.
Älykäs kääntötekniikka
Tieteen ja tekniikan kehityksen myötä kiskotasaisessa vaunussa käytetään myös älykästä kääntötekniikkaa, joka sisältää pääasiassa navigointia ja paikannusta, polun suunnittelua, ohjaustekniikkaa ja anturitekniikkaa.
Navigointi ja paikannus: Magneettisen navigoinnin, lasernavigoinnin, inertianavigoinnin ja muiden tekniikoiden käyttö ajoneuvon sijainnin ja suunnan määrittämiseen ajon aikana.
Reitin suunnittelu: A*-hakualgoritmin, Dijkstra-algoritmin ja muiden polunsuunnittelualgoritmien avulla, yhdistettynä todelliseen ajoneuvon käyttöympäristöön, optimaalisen kääntöpolun määrittämiseksi.
Ohjaustekniikka: muunna polun suunnittelun tulos varsinaisiksi ajo-ohjeiksi, joilla ohjataan tela-auton kääntöprosessia. Yleisiä ohjaustekniikoita ovat PID-säätö, sumea ohjaus ja niin edelleen.
Anturitekniikka: reaaliaikainen tasaisen radan tilan valvonta sisä- ja ulkopuolelta, älykkään kääntymisen datatuen tarjoamiseksi. Yleisesti käytettyjä antureita ovat liDAR, kamerat, gyroskoopit ja niin edelleen.
